維修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001

 

維修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001

 

ABB操作手柄屏幕及搖桿校準(zhǔn)步驟：

1. 若觸摸偏移不是很大，可以進(jìn)入示教器-控制面板-觸摸屏，并根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)。

2. 若屏幕已經(jīng)完全失準(zhǔn)（無法點擊到相應(yīng)位置按鈕），此時可以在重啟ABB機械手開機時，同時按住示教器的可編程4鍵和stop鍵。系統(tǒng)會進(jìn)入校準(zhǔn)界面，根據(jù)提示點擊相應(yīng)位置進(jìn)行觸摸屏校準(zhǔn)。完成屏幕校準(zhǔn)后，會提示校準(zhǔn)搖桿，先點擊界面，并根據(jù)提示移動搖桿完成搖桿的方向校準(zhǔn)。

 

ABB操作手柄搖桿被禁用一般有三種原因：

1：在啟動ABB機械手時搖桿被觸動，啟動后有時會出現(xiàn)搖桿禁用。重新啟動機械手即可；

2：搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿。重啟機械手的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機械手啟動后就會出現(xiàn)校準(zhǔn)畫面，按畫面提示校準(zhǔn)即可。

3：機械手操作手柄或機械手系統(tǒng)故障。