焊接目前是應(yīng)用機(jī)器人最多的領(lǐng)域，整車(chē)廠，汽車(chē)零件廠，放眼望去都是焊接機(jī)器人，今天給大家?guī)?lái)的是KUKA  C4點(diǎn)焊配置。

 

1. 安裝好workvisual軟件，軟件機(jī)器人自帶，在控制柜里的光盤(pán)里會(huì)有。

2.打開(kāi)電腦的tcp/ip協(xié)議，寫(xiě)入ip地址。

3.打開(kāi)后，同時(shí)機(jī)器人啟動(dòng)完成。

4. 激活文件。

5. 打開(kāi)configurekinematic relations。

6. 進(jìn)行連接。

7選擇文件。

8. 打開(kāi)servogun Tc editor 。

9. 打開(kāi)選擇2處。

10. 選擇機(jī)器參數(shù)配置。

11. 添加電機(jī)和伺服的文件。

12. 生成代碼，下載到機(jī)器人。

 

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