很多機(jī)器人保養(yǎng)公司在做保養(yǎng)的時候，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按照保養(yǎng)的項(xiàng)目內(nèi)容和要求要進(jìn)行定量保養(yǎng)?？赡苣銌査麨槭裁匆@樣做的時候，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)公司都回答不出來，這樣就造成機(jī)器人使用率降低。那么，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)究竟要做些什么呢？

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FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)初級內(nèi)容：

一、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人軸

二 發(fā)那科FANUC機(jī)器人齒輪箱

三、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜

四、發(fā)那科FANUC機(jī)器人固定狀態(tài)

五、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。

六、檢查機(jī)器人零位，校正

七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油

八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊

 

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)零點(diǎn)位置校正：

要確認(rèn)零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法是否已經(jīng)正常結(jié)束，按如下所示方法檢查當(dāng)前位置顯示和FANUC機(jī)器人的實(shí)際位置是否一致。

（1） 使程序內(nèi)的特定點(diǎn)再現(xiàn)，確認(rèn)與已經(jīng)示教的位置一致。

（2） 使FANUC機(jī)器人動作到所有軸都成為0°的位置，目視確認(rèn)操作說明書的8.3 節(jié)中所示的零度位置標(biāo)記是否一致。

（3） 使用夾具，以與零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法時相同的方法使FANUC機(jī)器人移動到零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法位置并動作，確認(rèn)當(dāng)前位置顯示與零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法位置一致。在進(jìn)行這樣的確認(rèn)操作時如果位置偏離，則可以認(rèn)為脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值由于2 項(xiàng)中說明的報(bào)警而無效，或者是由于用來存儲零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法數(shù)據(jù)值的系統(tǒng)變量$DMR_GRP.$MASTER_COUN 的數(shù)據(jù)錯誤操作而被改寫。請比較出貨時隨附的數(shù)據(jù)表中的值。此外，此系統(tǒng)變量，將會因執(zhí)行零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法被改寫，所以，已進(jìn)行了零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法的情況下，應(yīng)將此系統(tǒng)變量的數(shù)值記錄在數(shù)據(jù)表中。

 

發(fā)那科機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹：

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。

2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。

 

二、機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查.

4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 

功能測量

1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。

6.軸速度和扭矩波形測試。

7.減速機(jī)鐵粉濃度檢測。

 

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

 

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