KUKA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)當(dāng)中，這種機(jī)器人在實(shí)際操作使用的時候遇到比較多的問題就是驅(qū)動器維修了，KUKA機(jī)器人驅(qū)動器維修常見的問題到底有哪些呢？相信通過下文對于工控設(shè)備維修的介紹，能讓大家有更加深入的了解。

KUKA庫卡機(jī)器人在進(jìn)行維修的時候主要是根據(jù)一些常見的故障代碼來進(jìn)行故障判斷的，有些是提示的故障代碼，有些是文字提示的，不管是直接的故障代碼還是文字提示，其可能的原因都是可以找尋得到的，機(jī)器人維修要借助這種維修故障代碼來進(jìn)行判定，一起來看看常見的一些問題吧。

KUKA機(jī)器人驅(qū)動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。

26107故障代碼的時候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題，當(dāng)電壓過高就可能會導(dǎo)致這個故障代碼。

26108代碼可能提示時電壓過低，

26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高。

26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，如果電源的電壓太低了。

26111代碼，有可能是溫度過高。

26122代碼，可能提示時制動電阻出現(xiàn)了錯誤。

作為機(jī)器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行檢查，從而找到出現(xiàn)故障的原因，并馬上采取解決措施，這樣可以縮短維修時間，使得機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)正常工作狀態(tài)，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對更加直觀一些，可以更快捷的找到相對應(yīng)的故障。

直接報(bào)故障這兩個字，那么很有可能是KCP損壞，這個時候要進(jìn)行動態(tài)查詢，出現(xiàn)這個故障可能會導(dǎo)致信號斜坡停止。應(yīng)急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會有提示說故障排除。

直接提示傳輸出錯，這個時候很有可能就是KCP連接出現(xiàn)的錯誤，此時可以檢查導(dǎo)線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導(dǎo)線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導(dǎo)線進(jìn)行連接。

文字提示TPBASIS，這個時候故障原因就是沒有辦法能夠建立這個點(diǎn)，如果是系統(tǒng)時間無效的提示，就很有可能說明系統(tǒng)的時間是無效的，可能已經(jīng)進(jìn)行了初始化設(shè)置，應(yīng)急的辦法是重新把系統(tǒng)的時間更新一下。

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱，這個時候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號，此時應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作，如果風(fēng)機(jī)沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī)，當(dāng)然也有可能要考慮到更換MFC。

文字提示說數(shù)字信號輸出出現(xiàn)了錯誤，這個時候可能是輸出口短路導(dǎo)致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題，那么這個時候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定。

以上就是我們整理的庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修的常見問題了，更多關(guān)于庫卡機(jī)器人保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人維修的相關(guān)信息都可以咨詢我們哦。

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