abb機(jī)器人本體：   

檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 

檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。 

檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 

檢查機(jī)器人各軸電纜。 

機(jī)器人各軸加潤滑油。