產(chǎn)品參數(shù)

品牌：ABB

名稱：ABB機器人主機計算機單元

型號： DSQC639 3HAC041443-003

成色： 全新/二手

數(shù)量：長期備有現(xiàn)貨

價格：電議

ABB機器人主機計算機單元DSQC639 3HAC041443-003維修找本公司，我們可免費提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。

廣州廣科智能技術有限公司專業(yè)工業(yè)機器人服務商，服務項目包含：工業(yè)機器人銷售、機器人備件、機器人維修、機器人保養(yǎng)、機器人調(diào)試、機器人改造和機器人培訓等，主要針對ABB、庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、安川、川崎、史陶比爾、OTC、那智不二越等品牌。

由于ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障，其中也不乏客戶人為造成的。

1，人為因素

熱插拔硬件非常危險，許多主板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當

造成對接口、芯片等的損害，從而導致主板損壞。

2，內(nèi)因

隨著使用ABB機器人時間的增長，主板上的元器件就會自然老化，從而導致主板故障。

3，環(huán)境因素

由于操作者的保養(yǎng)不當，機器人主機主板上布滿了灰塵，可以造成信號短路，此外，靜電也常造成主板上芯片(特別是CMOS芯片)被擊穿，引起主板故障。

特別注意機器人主機的通風、防塵，減少因環(huán)境因素引起的主板故障。

機器人主機常見故障：

1開機進不去系統(tǒng)

2開機示教器不能通信

3開機克魯斯機器人示教器黑屏

4開機克魯斯機器人示教器閃屏

5克魯斯機器人開機白屏

6開機克魯斯機器人系統(tǒng)丟失

ABB機器人介紹：

采用模塊化設計的IRC5控制器是ABB公司最近推出的第五代機器人控制器，它標志著機器 人控制技術領域的一次最重大的進步與革新。促成這一重大革新的不僅僅是IRC5能夠通過MultiMove這一新功能控制多達四臺完全協(xié)調(diào)運行的機器人， 而且還有其具有創(chuàng)新意義的模塊化設計，將各種功能進行了邏輯分割，最大程度地降低了模塊間的相互依賴性。除此之外，ICR5控制器的特性還包括：配備完善 的通信功能、實現(xiàn)了維護工作量的最小化、具有高可靠性（平均無故障工作時間達80,000小時）以及采用創(chuàng)新設計的新型開放式系統(tǒng)、便攜式界面裝置示教器。

ABB機器人特點：

平均無故障工作時間＞80000小時，運行穩(wěn)定可靠；

結(jié)果合理，電機功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模塊化結(jié)構(gòu)，維護，檢修方便快捷；

動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術令各軸總是以最大加速度運行，運行速度提高25%；

6軸智能防碰撞技術將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復；

6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系統(tǒng)與機器人本體匹配，具有中/英文操作界面；

機器人作業(yè)半徑滿足最大工件需求；

開放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。

ABB機器人備件產(chǎn)品系列：

DSQC系列

3HXD系列

3HNM系列

3HNA系列

3HAB系列

3HAC系列

ABB機器人備件用于領域：汽車、航天、冶金、物流搬運、

ABB機器人備件名稱：

ABB機器人主機CPU板

ABB機器人主計算機板

ABB機器人主機主板

ABB機器人電源

ABB機器人機械手軸放大器（伺服驅(qū)動模塊）

ABB機器人伺服放大器

ABB機器人伺服驅(qū)動模塊

ABB機器人驅(qū)動單元

ABB機器人I/O接口板

ABB機器人示教器

ABB機器人示教盒電纜

ABB機器人軸計算機板

ABB機器人主板（控制柜主板）

來源：廣科智能  轉(zhuǎn)載注明出處