ABB機(jī)器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，能使操人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能.是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB機(jī)器人 M98系列示教器

ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB機(jī)器人3HNA006148-001示教器

ABB機(jī)器人3HNE00311-1示教器

ABB機(jī)器人3HNA006137-001示教器

ABB機(jī)器人3HNE00442-1/04示教器

ABB機(jī)器人3HAC12929-14示教器

下面以ABB機(jī)械手IRC5示教器維修為例進(jìn)行介紹：

ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修

FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能：

運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。

如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動(dòng)裝置、 控制桿、示教盒電纜線等

ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜單、

B 操作員窗口、

C 狀態(tài)欄、

D 關(guān)閉按鈕、

E 任務(wù)欄、

F " 快速設(shè)置" 菜單

因ABB機(jī)器人示教器使用頻繁，使用時(shí)容易摔落，所以故障率一般是ABB機(jī)器人所有部件中較高的，ABB機(jī)器人一般為進(jìn)口，其備件損壞對(duì)于嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

ABB機(jī)器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：

1、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

6、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8、ABB機(jī)器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

9、ABB機(jī)器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng)

10、ABB機(jī)器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞

廣州廣科智能技術(shù)有限公司專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含：工業(yè)機(jī)器人銷售、機(jī)器人備件、機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對(duì)ABB、庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、安川、川崎、史陶比爾、OTC、那智不二越等品牌。

廣州廣科智能技術(shù)有限公司提供ABB機(jī)器人示教盒維修服務(wù)，我們擁有多年機(jī)械手示教盒專業(yè)維修經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握ABB機(jī)械手示教器維修的核心技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的IRC5示教器故障檢測(cè)方法，進(jìn)行IC級(jí)示教盒維修，***終通過ABB機(jī)器人IRC5示教器維修測(cè)試平臺(tái)測(cè)試，保證100%維修合格。

廣州廣科智能技術(shù)有限公司的ABB機(jī)械手IRC5示教器維修特點(diǎn)：

1、工業(yè)機(jī)器人IRC5專業(yè)測(cè)試平臺(tái)全面檢測(cè)，保證100%的出倉合格率。

2、維修工程師全職全責(zé)，服務(wù)到底。

3、易損配件大量備儲(chǔ)：ABB機(jī)器人IRC5示教器、ABB機(jī)械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器觸摸板、ABB示教器主板、機(jī)器人通訊電纜、IRC5示教器按鍵面板等。保證ABB機(jī)器人示教器維修周期短、收費(fèi)合理，及時(shí)維修。

專業(yè)ABB機(jī)械手IRC5示教器維修、ABB機(jī)械手IRC5示教盒、ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒、ABB機(jī)器人手柄，公司還可免費(fèi)提供機(jī)器人備件使用，盡量不耽誤客戶生產(chǎn)工作，

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能.是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的，機(jī)器人一般為進(jìn)口，無備件或嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

針對(duì)此現(xiàn)象，廣州廣科智能技術(shù)有限公司專門組織了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)強(qiáng)勁的維修團(tuán)隊(duì)與配備了強(qiáng)大的后備配件庫存，資源整合后能以最有效的速度和方法為進(jìn)口示教器維修/示教盒維修/教導(dǎo)盒維修提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

ABB示教盒操縱桿JC2000-0049俗稱“ABB示教盒搖桿”是ABB

IRC5示教盒的一大特色。是ABB機(jī)器人示教盒中常用的部件之一，也是特別容易損壞的部件之一。日常使用過程中經(jīng)常遇到操作XYZ軸不靈敏。

T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N，產(chǎn)品通過ROHS認(rèn)證。

廣州廣科智能技術(shù)有限公司引進(jìn)部分ABB機(jī)器人備品

ABB示教盒3HNE00313-1  M1998 M2000示教器

ABB機(jī)器人示教盒3HAC023195-001

ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357-001

ABB示教器3HAB5386-1

ABB示教器電纜線3HAC031683-001

ABB示教器操縱桿 JC2000-0049 T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

ABB驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-13/07B

ABB示教盒液晶屏3HNP04014-1

I/O信號(hào)輸入輸出板3HAC025784-001 DSQC651

I/O信號(hào)輸入輸出板 DSQC652 3HAC025917-001

ABB機(jī)器人IO板 3HEA800439-002

ABB接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

ABB I/O主板 DSQC 328A 3HAC17970-1

ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

ABB機(jī)器人急停開關(guān) 3HAB5171-2

ABB示教盒急停開關(guān) BACO IEC 947-5-1

ABB電源模塊DSQC661 3HAC026253-001

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1 ABB Powerbox PBSE1027

ABB機(jī)器人電源模塊 3HAC 14265-1 EFORE DSQC 539

ABB電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

ABB機(jī)器人軸驅(qū)動(dòng)器模塊 DSQC663 3HAC029818-001

ABB伺服驅(qū)動(dòng)單元 3HAB8101-18 DSQC 546A

ABB機(jī)器人專用進(jìn)口ebmpapst散熱風(fēng)扇 4114N/2XH

ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)3HAC5954-1

ABB機(jī)器人原裝鎳鎘電池 4944026-4 NI-CD 6VTD 137

ABB機(jī)器人電池 3HAB2038-1

ABB機(jī)器人軸基板 DSQC 503A 3HAC18159-1 S4Cplus M2000

ABB機(jī)器人變壓器 3HAC11668-4

ABB IRB 6400主計(jì)算機(jī)板 DSQC 540 3HAC14279-1

ABB工業(yè)機(jī)器人示教盤3HNE00313-1主板3HNE30055

ABB機(jī)器人控制板DSQC611 3HAC13389-2

DSQC643 3HAC024488-001 ABB M2004 IRC5

ABB機(jī)器人底板 3HAC14363-1/00 DSQC541

ABB IRB6400 計(jì)算機(jī)板 3HAC023447-001/01 DSQC532B I/O COMPUTER

ABB機(jī)器人軸基板 DSQC369 3HAC2424-1

ABB軸計(jì)算機(jī)板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB ROBOTICS SMB電池 ABB機(jī)器人CPU專用鋰電池 3HAC16831-1

ABB機(jī)器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509

ABB機(jī)器人基板連接單元 3HAC5689-1 DSQC504

ABB機(jī)器人主機(jī)主板 IRC5 M2004主計(jì)算機(jī) DSQC639 3HAC 025097-001

ABB儲(chǔ)存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

ABB機(jī)器人主機(jī)卡 CompactFlash Industrial Grade 256M WINTEC

ABB機(jī)器人IRC5示教盒外殼 示教器配件 3HAC12929-14

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