焊機(jī)焊接不良率高的診斷

在ABB焊接機(jī)器人焊接中，經(jīng)常會遇到一些ABB焊接機(jī)器人事故和產(chǎn)品不良率的問題，比如焊接不牢，飛濺嚴(yán)重，材料變色嚴(yán)重，粘電極，電極損耗嚴(yán)重等等。這些問題的出現(xiàn)，使得

如果我們仔細(xì)分析，是可以找到一些原因并機(jī)器人維修加以修正的。

ABB焊接機(jī)器人故障主要的原因：

一、材料相關(guān)：

1、零件電鍍不良kuka或已臟污氧化

2、突起部分設(shè)計不當(dāng)

3、零件定位有誤

4、金屬不相容

5、需要保護(hù)氣體

二、機(jī)頭相關(guān)（氣動機(jī)頭等下壓機(jī)構(gòu)）：

1、焊接頭跟蹤不良

2、施力不夠

3、極性錯誤

4、力度過大

三、電極相關(guān)：

1.電極骯臟

2.電極頭形狀

3.電極呈尖頭狀

4.電極呈蘑菇狀

5.電極材料使用機(jī)器人保養(yǎng)錯誤

四、電阻點焊電源相關(guān)：

1.時間過久

2.時間不充分

3.電流上升坡度不夠

4.保持時間不充分

5.電流/能量安川過大

6.預(yù)壓時間不夠

7.伺服電機(jī)電流/能量不足

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