廣科智能工程師在技術(shù)培訓(xùn)時提到：機(jī)器人維修工作應(yīng)該是防患于未然，做好清潔保養(yǎng)工作，可降低故障維修機(jī)率。定期清潔的重點在機(jī)器人的底盤和機(jī)械臂，為避免顆粒物和灰塵，一般性清潔的時候，用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，這樣既可清潔又可以防止靜電產(chǎn)生。定期防護(hù)主要是中空手腕，注意要用不起毛布料進(jìn)行擦拭，并在其表面添加少量凡士林進(jìn)行防護(hù)。

一、定期檢查與檢測

   技術(shù)操作人員可用看、聽、聞、檢測等方法進(jìn)行定期檢查，首先看油箱、油管是否漏油，齒輪的間隙是否很大，各連接部件的螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象，容易松動的零部件是否脫離，電纜、電線及控制柜是否受損；設(shè)備運(yùn)行的時候聽關(guān)節(jié)、軸承、電機(jī)及減速器是否有異響；聞電氣控制部分的元器件和驅(qū)動系統(tǒng)是否有異味；檢測制動機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)和保險裝置系統(tǒng)是否動作正常等。

二、軸制動測試與調(diào)整

   工業(yè)機(jī)器人高強(qiáng)度、滿負(fù)荷的工作必定會造成軸關(guān)節(jié)磨損，定期測試軸制動，并根據(jù)軸關(guān)節(jié)實際運(yùn)行的制動效果及時調(diào)整制動器，確保機(jī)器人工作的可靠性及穩(wěn)定性。調(diào)整措施，在機(jī)械手滿負(fù)荷工作的狀態(tài)下，將軸關(guān)節(jié)運(yùn)行伸展到極限位置，停機(jī)斷電檢查軸關(guān)節(jié)位置是否改變，判斷軸制動器的制動力矩是否足夠。

三、預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)

   日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊查看機(jī)器人的潤滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；測試并更換RAM和APC電池等等。

四、總結(jié)

   工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)，在生產(chǎn)中機(jī)器人的智能化應(yīng)用對提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要作用。技術(shù)操作人員熟悉工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用知識，掌握維護(hù)與保養(yǎng)的操作技能，可進(jìn)一步提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率，從而實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、智能化，提升企業(yè)生產(chǎn)整體效益。

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