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安川MOTOMAN莫托曼機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)周邊設(shè)備維修：

安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100機(jī)器人各系列安川機(jī)器人主板維修、示教盒、示教器維修；

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安川機(jī)器人CPU電路板維修

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安川機(jī)器人CPU電路板維修步驟：

安川機(jī)器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線(xiàn)川，鼓輪控制器等）。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

CPS-150F一般查找故障步驟

其他步驟于用戶(hù)的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題，尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)。

1、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)或電源；否則，要更換輸入模塊。

3、如信號(hào)是線(xiàn)川，沒(méi)有輸出或輸出與線(xiàn)川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線(xiàn)川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。