裝配機器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進行裝配的一類工業(yè)機器人。作為柔性自動化裝配的核心設備，具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動作迅速等優(yōu)點

歸納起來，裝配機器人的主要優(yōu)點如下：

1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環(huán)時間。

2、精度高，具有極高的重復定位精度，保證裝配精度。

3、提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動。

4、改善工人勞動條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。

5、可靠性好、適應性強、穩(wěn)定性高。

6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。

一、abb裝配機器人IRB 2600ID本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

ABB裝配機器人維修，功能測量

1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

ABB裝配機器人保養(yǎng)更換

1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

二、ABB裝配機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內部電纜檢查控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

隨著自動化行業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本不斷上升，勞動力短缺現(xiàn)象日益嚴重，裝配機器人逐漸顯示出其強大功能，可完成精密組裝。裝配工作，具有高速度、高精度、小型化等優(yōu)勢。采用機器人裝配可解決生產(chǎn)制造企業(yè)人員流動帶來的影響，并為企業(yè)提高產(chǎn)品質量和一致性，擴大產(chǎn)能，減少材料浪費，增加產(chǎn)出率，推動工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，提高市場競爭力做出重大貢獻。