1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動控制機(jī)器人。

（4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。

3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3）啟動程序。

（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA庫卡機(jī)器人示教器故障常見問題：

◆庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

◆KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

◆庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

◆示教器有顯示無背光（更換高壓板）

◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）