ABB機器人主板維修操作步驟及排除方法
ABB機器人主板出現(xiàn)故障時,首先需要判斷故障出現(xiàn)的原因,找到原因后才好對癥下藥。以下就是ABB機器人維修服務(wù)商廣科智能為大家整理出來的ABB機器人主板維修操作步驟及排除方法。
ABB機器人主板維修排除方法:通過目視檢查,必要時可使用放大鏡,主要是看以下兩個方便。
1.是否有斷線和短路,特別是機器人電路板上的PCB連接線是否破損,附著等現(xiàn)象。
2.電阻器、電容器、電感器、二極管、三極管等相關(guān)元件是否斷開。
經(jīng)過排除上述情況后,再進行ABB機器人主板維修操作。具體操作步驟如下:
用ABB第一個萬用表電路之間的電源和接地電阻測量機器人,通常電阻應(yīng)不小于70Ω機器人電路板,如果電阻太小,只需幾個或者十幾歐姆,如果機器人電路板上的組件損壞或部分損壞,則需要采取措施找出已損壞的組件,修復(fù)板加電工機器人維修,此時需要清楚板上工作電壓電壓值和正負極性,不能連接錯誤并加上高于工作電壓值,否則會對修復(fù)機器人電路板造成傷害,舊的故障尚未消除,又增添新的故障。
如果電阻值正常,則使用萬用表測量板上的電阻容器組件,例如晶體管,場效應(yīng)管和刻度盤開關(guān),其目標是確保被測組件正常,不要將ABB與可以通過常規(guī)測試工具解決的問題復(fù)雜化。
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