安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統(tǒng)中運行的發(fā)動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機的維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問題。安川機器人伺服電機維修人員經(jīng)常無法啟動，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟帶來了巨大的損失。

                       

安川機器人伺服馬達 / 伺服馬達的故障包括:

1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速)

2.馬達的電氣，機械運動異常快速（速度）

3.主軸不能向該方向移動或方向不到位

4.出現(xiàn)NC錯誤報警

5.伺服系統(tǒng)報警

6.編碼器報警

7、機器人伺服電機卡住等。

8.無法啟動，無法啟動，運行抖動，字段，過電流，過載，移動時，不平衡的輸出，報警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報警位置跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉(zhuǎn)編碼器的磨損，其加熱機器人伺服電機維修，電機運行異常。