主板是機器人的控制核心，當(dāng)機器人主板出現(xiàn)故障時，就會造成機器人無法使用。所以一旦ABB機器人主板出現(xiàn)故障，我們首先需要判斷故障出現(xiàn)的原因，找到原因后才好對癥下藥。

ABB機器人主板維修排除方法以及操作步驟

1.是否有斷線和短路，特別是機器人電路板上的PCB連接線是否破損，附著等現(xiàn)象。

2.電阻器、電容器、電感器、二極管、三極管等相關(guān)元件是否斷開。

經(jīng)過排除上述情況后，再進(jìn)行ABB機器人主板維修操作。具體操作步驟如下：

用ABB第一個萬用表電路之間的電源和接地電阻測量機器人，通常電阻應(yīng)不小于70Ω機器人電路板，如果電阻太小，只需幾個或者十幾歐姆，如果機器人電路板上的組件損壞或部分損壞，則需要采取措施找出已損壞的組件，修復(fù)板加電工機器人維修，此時需要清楚板上工作電壓電壓值和正負(fù)極性，不能連接錯誤并加上高于工作電壓值，否則會對修復(fù)機器人電路板造成傷害，舊的故障尚未消除，又增添新的故障。

如果電阻值正常，則使用萬用表測量板上的電阻容器組件，例如晶體管，場效應(yīng)管和刻度盤開關(guān)，其目標(biāo)是確保被測組件正常，不要將ABB與可以通過常規(guī)測試工具解決的問題復(fù)雜化。

以上就是ABB機器人維修中主板維修的內(nèi)容了，主板中的電子元器件非常精細(xì)，非專業(yè)人員切勿擅自操作，避免由于不當(dāng)操作引起二次損傷，廣科智能專業(yè)機器人維修服務(wù)商，可以免費對主板進(jìn)行故障檢測，再根據(jù)檢測出來的故障進(jìn)行報修，修不好不收取費用，更多機器人維修內(nèi)容，歡迎關(guān)注我們。