NACHI那智不二越機器人中擁有適用于無塵廠房的潔凈機器人，有小型的迷你機器人，也有大型的玻璃基板搬運機器人。

NACHI那智不二越迷你機器人 MZ01

●人性化設計協(xié)作機器人

●1名操作人員的空間內(nèi)可設置2臺。

●6軸設計，主體質(zhì)量10千克。

●適合用于無塵車間內(nèi)的小型電子零部件組裝作業(yè)（潔凈度：ISO 14644-1 CLASS5，噪音級別：70dB）。

●采用不容易積存塵埃，容易擦拭的設計。

NACHI那智不二越搬運玻璃基板的機器人 SC400LC

可適用于最大第10代玻璃基板，能搬運的重量達400kg。不僅可用于水平搬運，還可用于翻轉(zhuǎn)等所有形式的玻璃基板搬運。

●具有6軸的多關節(jié)結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)靈活搬運

可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜，翻轉(zhuǎn)等姿勢變換的所有搬運工作

●擁有充足的可搬運能力的長臂延伸模式

有能處理G10基板的臂長，其行程最大延伸至3.6m，上下行程為4.8m

NACHI那智不二越搬運玻璃基板的機器人 ST-CF系列 ST133CF/166CF/210CF-01

●能搬運最大重量為210kg，最適用搬運大型面板。

●潔凈度符合ISO6級標準，適用于清潔室。

●通過實現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在最低限度內(nèi)。

●通過采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡單明了，并大大縮短了示教時間。

NACHI那智不二越潔凈機器人常見錯誤代碼及維修方法

錯誤代碼1052：順序電路中檢測到不穩(wěn)定（外部急停）

產(chǎn)生原因：在用于外部急停的復制信號電路中檢測到不穩(wěn)定或異常時，會出現(xiàn)此故障。

解決方法：請檢查是否只輸入了一個信號，或者外部急停位置是否只焊接了一個觸點。

錯誤代碼1056：電焊機基板檢測到內(nèi)存錯誤。

產(chǎn)生原因：當電焊機基板的內(nèi)存損壞時，會發(fā)生此錯誤。

解決方法：應在執(zhí)行R930后再次打開電源，并確認定時器的各個參數(shù)。

錯誤代碼1156：焊接板檢測到存儲異常。

產(chǎn)生原因：焊接板內(nèi)存損壞時出現(xiàn)異常。

解決方法：再次打開ON，如果異常依然存在，更換焊接板。

錯誤代碼1158：定時控制器CPU未準備就緒。

產(chǎn)生原因：計時器控制器CPU不進行識別。

解決方法：更換計時器PCB（RE-01）。

錯誤代碼1820：焊槍嘴堵塞。

產(chǎn)生原因：流動壓力超過設定值。

解決方法：應清潔焊槍嘴。

錯誤代碼118：示教器接收異常

產(chǎn)生原因：檢測到示教器的重要通知信息接收出現(xiàn)異常。

解決方法：請檢查示教器和電纜附近是否存在噪聲源。