安川大型液晶玻璃面板搬送機械臂MOTOMAN-ECD2500D-3700維修
維修YASKAWA安川大型液晶玻璃面板搬送機械臂MOTOMAN-ECD2500D-3700，這次更換了U軸的減速機和伺服電機。
安川MOTOMAN-ECD2500D-3700為雙連桿式支柱機構的七軸雙臂的機器人，實現了雙連桿式的上下軸機構由縱波長行程（最大3700毫米）和低管通道，高剛性和靈活的動作功能，清潔度為ISO 4，可應用于大噸位高世代液晶基板玻璃生產線。
安川MOTOMAN-ECD2500D-3700可搬質量80公斤/臂，是第8代尺寸的超大型液晶玻璃基板2200×2500mm級的高速、高精度多層搬送可能的大型清潔機器人。
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